Linux内核使用指南

下载

源代码下载地址 https://github.com/EMSYM/linux

  • Blurr (freescale i.MX6) 维护的内核版本
    • 4.1.15
    • 3.10
    • 3.0
  • Jazz (freescale i.MX233) 维护版本
    • 3.14
    • 2.6.35

如果希望将代码修改合并到EMSYM维护的版本库， 请按照github的fork→pull request流程提交patch，我们会尽快处理。 感谢各位的无私贡献：

编译

编译环境搭建

如果之前已经搭建好环境的可跳过此步

如何确定是否配置好环境：

# 第一步，安装git,没有git，就不能顺利进行
sudo apt-get install git
# 查看自己所安装的版本
arm-linux-gnueabi-gcc -v
# 若没有版本提示，则执行下条命令安装
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
# 为了避免一些错误，再执行下面这条命令
sudo apt-get install build-essential gcc

至此，编译环境搭建完成

内核版本 ≥4.1.15

# 项目源码主页 https://github.com/EMSYM/linux
git clone https://github.com/EMSYM/linux.git #下载代码
git checkout -b blurr-4.1.15 origin/blurr-4.1.15 #切换分支
# 编译内核
ARCH=arm make blurr_defconfig #配置内核
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make -j8 #编译内核，生成zImage和dtb文件
# -j8指定你的cpu核数×2，即我的cpu核数为4，但也可不指定。

烧录

SD卡分区

SD卡需要创建2个分区，并且在第一个分区之前预留一段>=1MB的空间用于保存Uboot Image。第一个分区需要设置为fat格式，用于保存zImage和dtb文件，第二个分区需要设置为ext4格式，用于保存根文件系统。

# 在分区之前，先将SD卡在windows pc上将其格式化成fat
# 插入SD卡，查看挂载位置
sudo fdisk -l # 其中与你SD卡容量差不多的便是你的SD卡
#在这里默认大家的挂载位置都为/dev/sdb
sudo fdisk /dev/sdb # 查看分区信息
# 输入m显示所有可用命令
# 输入p显示分区情况
# 输入d删除分区(可选则删除分区号)
# 输入w保存分区信息
# 输入n新建分区
#   输入p，分割为主分区(primary)
#   输入e，分割为扩展分区(extend)
# 输入q结束不保存分区
# 输入t格式化SD卡分区

以一张16g SD卡为例：

sudo fdisk /dev/sdb
# 通过d指令删除原来的分区。重复的输入d并回车，可以删除SD卡原有的分区，知道没有任何分区为止。
# 通过n指令新建分区。输入n并回车。
# 输入分区编号:1
# 输入分区的起始位置。该位置是sectors为单位的，每个sector的大小为512B，这里预留4M，输入：8192
# 输入分区的结束位置。输入：73727
# 再新建一个分区。输入n并回车。
# 输入分区编号：2
# 输入分区起始位置：73728
# 输入分区结束位置：直接enter默认到SD卡最后一个扇区
# 输入p查看分区
# 输入w保存分区
格式化分区
mkfs.fat /dev/sdb1
# 这里将分区1格式化为fat格式
mkfs.ext4 /dev/sdb2
# 将分区2格式化为ext4格式
# 记得安全弹出

至此，对于SD卡的处理就完成了

cp arch/arm/boot/zImage /media/emsym/udisk
arch/arm/boot/dts/imx6dl-blurr.dtb /media/emsym/udisk
# 在自己电脑上，将emsym改为自己的登录名，udisk改为你自己SD卡第二个分区属性里面的名字

启动

设置U-boot为SD卡启动 其中有两个地方需要注意：其一，在靠近HDMI借口的地方有个拨动开关，将其拨到boot一端；其二，红色八位开关，调至01000010状态。 将SD卡插入靠近两个USB插口的SD3卡槽。

启动U-boot 在windows pc上下好串口调试软件putty，用一根数据线连接blurr和pc(注意：mini USB一端插在靠近两个USB插口的那个插口上) 打开设备管理器，点开端口，查看括号内显示的COM编号，打开putty，选择Serial，将COM1改为之前查到的COM编号，speed改为115200，然后最下点击open

blurr上电，此时应该看到输出。

输入

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk2p5 init=/sbin/init'
# console 指定调试串口的编号
# root 指定根文件系统的分区
saveenv # 保存设置

#以下是加载镜像
fatload mmc 1:1 12000000 zImage; #将SD卡分区一的镜像加载到内存地址0x12000000
fatload mmc 1:1 11000000 imx6dl-blurr.dtb; #加载Device Tree文件
#启动镜像
bootz 12000000 - 11000000

此时如若连接上了显示屏，会在屏幕左上角看到两只可爱的企鹅欢迎你！

内核版本 ≥3.10

最新的ARM内核采用device tree配置文件，扩展名*.dtb。 一个dtb文件与一种类型的主板对应。 详细解释参见 修改Flattened Device Tree(FDT)主板配置文件

此时， 内核启动需要两个文件:

  1. 未经压缩的内核可执行程序：vmlinux。包含内核、模块、驱动等。
  2. device tree 设备配置文件。一个dtb文件与一种类型的主板对应。

编译的命令

make blurr_defconfig
make
cp vmlinux /path/to/uboot
cp arch/arm/boot/dts/blurr.dtb /path/to/uboot

然后需要将内核制作成镜像，是UBoot支持的启动格式，参见 生成UBoot支持启动的内核镜像

编译生成uImage内核镜像（内核版本≤3.0）

编译内核，然后生成 uImage 内核镜像，供UBoot启动。 编译的命令:

make blurr_defconfig
make uImage
# 烧写镜像到SD卡
sudo dd if=arch/arm/boot/uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048; sync

配置内核

TODO .. make menuconfig