UBoot使用指南¶
下载¶
https://github.com/EMSYM/U-boot
git clone https://github.com/EMSYM/U-boot
重要
在github列出来的分支都是开发分支，供开发人员使用。一般用户如果只是编译固件，并不想修改源码，请用带发布标签的tag。
列出所有标签的命令：
git tag -l
我们发布版本的时候，UBoot的版本号与Linux版本对应，所以请根据所需Linux选择对应的UBoot。
例如，需要Linux内核的版本是3.10，那么请使用v3.10的UBoot。现在推荐的是v4.1.15
git checkout -b v4.1 blurr-4.1.15 # 对应 Linux 内核版本 v4.1.15
git checkout -b v3.10 blurr-3.10 # 不同版本内核
编译 UBoot¶
第一步，生成配置文件(注意，在U-boot文件夹下打开终端)
make mx6dl_blurr_defconfig
根据核心板的类型，改变相应参数。支持的参数：
- mx6q_blurr_defconfig #四核，2GB内存
- mx6dl_blurr_defconfig #双核精简版，1GB内存
第二步，编译UBoot
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
此时可能会出现 compiler-gcc6.h not found 的错误，可以从该地址<https://pan.baidu.com/s/1i5ssOGP>下载该文件，放在 u-boot/include/linux 下，再次执行命令即可
生成UBoot支持启动的内核镜像¶
主板配置文件（内核版本≥3.10）¶
我们基于一款处理器可以研发各种各样的系统，每种系统的主板都是不一样的。 对于这种情况，传统的Linux需要为每种主板定制不同的内核。
Linux v3.10 内核针对ARM体系结构引入主板配置文件（Device tree）的概念， *.dtb 配置文件代表了硬件配置的组合。或者从操作系统的角度来看， 他声明了驱动程序的组合，类似 menuconfig 选择加载哪些驱动。 每一种主板对应一个dtb配置文件，主板上面需要用到的外设，我们就在配置文件里声明， 操作系统运行的时候就会加载这个外设相应的驱动。 修改配置文件的详细方法参见 修改Flattened Device Tree(FDT)主板配置文件
多个内核、多个配置文件可以同时打包进一个镜像里。 UBoot的这种设计为开发带来了极大的灵活性，我们可以只烧写一个镜像， 通过启动的时候修改选项（类似PC机BIOS界面配置）， 实现一个镜像兼容多种主板。
下载的UBoot源码已经包含了BLURR开发板的标准配置文件。
- blurr_imx6q.dtb
- blurr_imx6dl.dtb
如果需要导入其他主板的配置文件，先将dtb文件复制到UBoot根文件夹，
然后再修改 linux.its 文件对应内容。
如果是基于核心板二次开发的主板，可以根据 修改Flattened Device Tree(FDT)主板配置文件 的说明，
新建一个主板配置文件。
linux.its 文件的说明
/dts-v1/;
/ {
description = "Simple image with single Linux kernel and FDT blob";
#address-cells = <1>;
images {
kernel@1 {
description = "Linux kernel";
data = /incbin/("./vmlinux.gz"); /*包含这个二进制文件到镜像*/
type = "kernel";
arch = "arm";
os = "linux";
compression = "gzip";
load = <0x10008000>;
entry = <0x10008000>;
hash@1 {
algo = "crc32";
};
hash@2 {
algo = "sha1";
};
};
fdt@1 {
description = "Q";
data = /incbin/("./imx6q-sabreauto.dtb"); /*主板配置*/
type = "flat_dt";
arch = "arm";
compression = "none";
hash@1 {
algo = "crc32";
};
hash@2 {
algo = "sha1";
};
};
fdt@2 {
description = "DL";
data = /incbin/("./imx6dl-sabreauto.dtb");/*另一个主板配置*/
type = "flat_dt";
arch = "arm";
compression = "none";
hash@1 {
algo = "crc32";
};
hash@2 {
algo = "sha1";
};
};
};
configurations {
default = "conf@1";
conf@1 {
description = "Q";
kernel = "kernel@1";
fdt = "fdt@1";
};
conf@2 {
description = "DL";
kernel = "kernel@1";
fdt = "fdt@2";
};
};
};
生成镜像¶
将Linux内核文件 vmlinux 复制到UBoot源码的文件夹。执行命令：
gzip vmlinux
压缩内核，生成 vmlinux.gz 文件。
下一步，引入主板的dtb配置文件，复制到 UBoot 源代码文件夹。
下载的UBoot源码已经包含了开发板的默认配置文件。
生成镜像，执行
./tools/mkimage -f linux.its kernel_fdt.itb
# 烧写镜像
sudo dd if=kernel_fdt.itb of=/dev/sdb bs=512 seek=2048; sync
如果在执行mkimage时提示 sh: 1: dtc: not found ,说明没有安装 device-tree-compiler ,debian系可以通过 sudo apt-get install device-tree-compiler 进行安装
旧版本UBoot（内核≤3.0）¶
旧版本的UBoot或者旧版本的内核都不支持device tree， 那么我们要采用uImage。生成uImage的方法参见 编译生成uImage内核镜像（内核版本≤3.0）
将SD卡插入PC,执行:
sudo dd if=arch/arm/boot/uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048; sync
UBoot参数配置¶
至此，UBoot 镜像和 Linux 内核已经烧写到 SD 卡。
接下来配置 UBoot 的参数，加载内核。
setenv loadaddr 0x12000000 # 设定在内存加载内核的位置
# 设定内核的启动参数
setenv bootargs 'console=ttymxc3,115200' # Linux 调试输出的串口
setenv bootargs ${bootargs} 'root=/dev/mmcblk0p1' # 根文件系统
setenv bootargs ${bootargs} 'init=/sbin/init' # 启动进程
saveenv # 保存以上参数，重启不会丢失
mmc dev 1; # 从1号 SD 卡加载内核镜像
mmc read ${loadaddr} 0x800 0x3000; # 读入镜像到内存
bootm; # 启动
# 希望上电时自动加载内核
setenv bootcmd 'mmc dev 1;mmc read ${loadaddr} 0x800 0x3000;bootm;'
saveenv
加入开机图片¶
TODO